日本恩梯恩（NTN）公司展示了在制動(dòng)鉗上安裝馬達(dá)、通過馬達(dá)來推動(dòng)剎車盤的制動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖1）。這雖然是2007年東京車展上出展過的產(chǎn)品，但此次公布了截面圖等技術(shù)細(xì)節(jié)。

　　普通的行星滾柱機(jī)構(gòu)一般通過外圈來獲得旋轉(zhuǎn)力。而這次的齒輪機(jī)構(gòu)中，通過在外圈和行星滾柱的接觸部位加工螺紋，通過外圈的直動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。這個(gè)外圈向左邊突出、推動(dòng)剎車盤。也就是說，這個(gè)機(jī)構(gòu)兼具減速器和進(jìn)給螺紋的作用。

　　隨著EV（電動(dòng)汽車）及HEV（混合動(dòng)力車）等沒有發(fā)動(dòng)機(jī)的車型、以及發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁停止的車型越來越多，負(fù)壓伺服越來越難以滿足使用需求。另外，為了與再生制動(dòng)器相協(xié)調(diào)，還需要提高控制性。因此，就出現(xiàn)了制動(dòng)器電動(dòng)化的趨勢。大部分是在車體上安裝電動(dòng)泵等裝置來產(chǎn)生油壓，制動(dòng)鉗利用油圧來推動(dòng)剎車盤。如果在制動(dòng)鉗上安裝馬達(dá)的話，剎車則不用“油圧”就可以推動(dòng)剎車盤。

　　由于要在彈簧下部的制動(dòng)鉗上安裝，所以要求馬達(dá)的重量要輕。為此，出現(xiàn)了各種各樣的方案，比如德國西門子公司提出了使用車軸鎖，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伺服的效果。恩梯恩方案的特征是使用了行星滾柱機(jī)構(gòu)。

　　行星滾柱機(jī)構(gòu)中去掉了行星齒輪機(jī)構(gòu)的輪齒、改為圓形的滾柱（圖2）。其中，把恒星滾柱作為輸入軸、把位于外周的行星齒輪機(jī)構(gòu)中對應(yīng)內(nèi)齒輪的外圈（圖2中的黃綠色圓圈）作為輸出軸。

　　行星滾柱內(nèi)周與滾柱、外周與螺紋相連接。因此就存在一個(gè)圓柱狀的滾柱面，然后在這個(gè)面上加工螺紋形狀。外周滾柱則加工成只有齒輪節(jié)圓前面的位置與行星滾柱嚙合的形狀（圖3）。由于行星滾柱推壓外圈，所以其反作用力斜向施加在行星滾柱上（圖3藍(lán)色箭頭）。利用這一分力將行星滾柱推壓在恒星滾柱上。

　　試制品使用的是最大扭矩0.8N·m的馬達(dá)，通過減速齒輪、行星滾柱機(jī)構(gòu)和進(jìn)給螺紋輸出30kN的推力。這相當(dāng)于排量1.5L車型前輪制動(dòng)器的力量。